檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and year="110"
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隨著機器人產業的發展,機器人已經並非侷限於工廠中,而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人,但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力,因此本…
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構,並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反,正向運動學問題是通過應…
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本研究主要目的是整合雙CCD視覺系統與XXY對位平台,並且建構定位誤差補償控制之設計。因為考量到XXY對位平台的部分機構件有加工或組裝誤差的累積,亦或是長時間的使用導致整體運動精度不佳等問題,而導致…